系統概述 | System Overview

該系統基于AI人工智能技術，通過模擬人體“望、聞、聽、切、思”，對輸送機巷道進行自動巡檢、數據采集與智能AI分析，將采集到的現場數據實時傳送到地面集控室，整個皮帶機巷道內的聲音、溫度、氣體等狀況形成實時數據，畫面一目了然，對井下環境、設施異常狀況及設備運行故障實現了超前預判預警預防，切實將問題隱患消除在萌芽狀態，及時控制風險，達到了智能化巡檢的效果；通過數據分析，判斷設備故障及故障位置，完全替代人工巡檢，降低勞動風險，提升井下巷道的智能化管理水平。

系統功能|system function

望：監測皮帶跑偏、跑冒滴漏、異物檢測等設備異常狀態，實現整體全方位 可視化監控，對設備狀態、區域入侵等進行全天候監測。

聞：機器人本體搭載多參數傳感器，對于巡檢軌跡內瓦斯、一氧化碳、硫化氫、煙霧等六項環境參數進行實時采集、監測分析。

思：機器人通過模擬人體的大腦思維，完成對皮帶跑偏、托輥損壞以及機頭、機尾核心部件的故障監測功能，同步實現對運輸物料中的大塊矸石、錨桿、金屬鐵器等的自動識別，全面覆蓋了輸送帶日常巡檢內容，保障輸送帶安全運行。

切：機器人本體搭載熱成像相機，直觀反映設備運行時的溫度情況，避免設 備超溫運轉。

聽：軌道式巡檢機器人本體搭載多路麥克風，可對膠帶運輸機托輥的異常聲音進行區分報警，并準確定位異常部位。

現場應用|Field application